輸送機正常運行時拉緊力計算
輸送機在各點的張力是利用逐點計算法計算的。輸送帶上某一點的張力等于沿某一運動方向前一點的張力與這兩點之間的運行阻力，用公式表示為：
Ｓｉ＝Ｓｉ－１＋Ｗ（ｉ－ｌ）～ｉ（1）
式中：Ｓｉ－１、Ｓｉ—分別為輸送機上前后兩點的張力；
Ｗ（ｉ－ｌ）～ｉ—前后兩點之間的運行阻力。
在計算輸送帶各點的張力時，通常從最小張力點開始，同時輸送帶最小張力要滿足兩個條件：
（1）滿足摩擦牽引力的張力關系，即滿足皮帶在滾筒上不打滑條件：
Ｓｙ＝Ｓｌ１＋ｅμａ－１　ｎ（2）
式中：Ｓｙ—輸送帶與驅動滾筒相遇點的張力，Ｎ；
Ｓｌ—輸送帶與驅動滾筒分離點的張力，Ｎ；
μ—輸送帶與驅動滾筒間的摩擦系數；
α—輸送帶的圍包角，ｒａｄ；
ｎ—摩擦備用系數，取1．15－1．20。
（2）滿足輸送帶垂度的要求，即：
Ｓｍｉｎ＝（ｑ＋ｑｄ）ｌ２ｇｇｃｏｓβ８ｙｍａｘ（3）
式中：Ｓｍｉｎ—輸送帶在重段的最小張力，Ｎ；
ｌｇ—重段托輥間距，ｍ；
ｙｍａｘ—輸送帶最大允許撓度，一般ｙｍａｘ＝0．025ｌｇ；
ｑ—單位長輸送帶上裝運物料量；
ｑｄ—輸送帶單位長的質量；
利用上述兩個條件，以（1）和（3）式中求得的最小張力的大者為輸送機的最小張力值，并按照式（3）求出各個點的張力值。根據算出的各點張力可以得到輸送機正常運行時的張緊力。張緊力等于輸送帶在張緊滾筒兩端的張力之和，即：
Ｆ＝Ｓｉ－１＋ｓｉ（4）
式中：Ｆ—拉緊裝置的拉緊力，Ｎ；
Ｓｉ－１—輸送帶在拉緊滾筒相遇點的張力，Ｎ；
ｓｉ—輸送帶在拉緊滾筒分離點的張力，Ｎ。
帶式輸送機所需的拉緊力，在起動、穩定運行和制動過程中是不同的。因此，計算拉緊力時，應按各種工況下輸送帶在驅動滾筒上都不打滑的條件計算，理想的拉緊裝置應能根據輸送機在不同工況下的要求自動調整拉緊力，這樣，既可滿足輸送帶在垂度和摩擦牽引力方面的要求，又可保證輸送帶不承受過大的張力。

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